機器人技術概論AUMF 1150

3學分

先決條件(s): AUMF 1120

本課程探討機器人的基本概念，並研究典型應用環境中的機器人。主題包括:機器人的曆史和基礎，機器人分類，電源，機器人在工作場所的應用，機器人控製技術，路徑控製，臂端加工，機器人操作和機器人控製器，係統中的控製器架構，機器人語言編程，人機界麵問題。